Schwedischer Feldherr während des Russisch-Schwedischen Krieges (1788–1790). Mitglied des Anjalabunds, einer Verschwörung von Offizieren, die sich gegen die Kriegspolitik König Gustavs III. stellte.
Während seines Besuchs dem Lustschloss Drottingholm sah Johann Conrad Fischer ein Portrait Armfeldts in der Handbibliothek des Königs.